Estaro est un assassin chevalier du royaume de Malachia. Avec ses deux frères, Jigumo et Torah, il participe au Second Tournoi de Vaizel afin de faire réaliser un souhait. On ignore quel est ce souhait, mais on suppose qu'il est lié à leur royaume qui a été détruit par Dreyfus et Hendrickson.
Il utilise une épée courte en forme de croix et lors du tournoi il fait équipe avec Arbus.